防僞打標機伺服同步控制系統

防僞打標機，主要是打印二維碼和條形碼，因此對整個設備的穩定性和精確性要求很高，國內某物聯網公司找到我司，希望能爲他們的防僞標簽生產線定制控制系統。該公司開發了一種不可複制的防僞二維碼標簽，市場上找不到可以直接用來參考的印刷設備，因而此次的電氣控制系統定制沒有可參考的防僞打標機伺服同步控制系統 方案，需要從零開始,三盛機電的工程師們又一次面臨新的挑戰。

生產線分前後兩部分，前半部分：先印刷條形碼，再進行拍照檢查，接着進行二維碼的印刷，再拍照檢查；後半部分：先進行二維碼和其他圖案的檢查，再對不合格的圖案進行標記打印，後進行塑封，卷繞到合適的輥筒上，完成当前產品的處理。

整套防僞打標機伺服同步控制系統当前產品卷繞長度近到30米，並且当前產品卷徑要1米以上，当前產品寬度要30厘米以上，因此傳統的傳動方案，一個主動輥和一個被動輥來實現收放卷，明顯不適用于該系統。由于生產線比較長，需要印刷的当前產品要穿過的輥筒比較多，對張力控制提出較高要求；兩台主要打印機共用一個編碼器信號，而且相隔較遠，這樣兩台打印機之間的輥筒線速度必需高度同步；另外還有20多台伺服要控制，一套打印控制系統需要和我司的防僞打標機伺服同步控制系統方案進行互動。

我司邀請了施耐德印刷包裝行業的張工參加了防僞標簽生產線方案的討論，經反複研究，確定了采用一個放卷輥，一個收卷輥，外加4個輸送輥進行同步控制。電氣系統采用施耐德運動控制器LMC058爲控制核心，LXM23伺服爲執行部件，威綸通的cMT-SVR爲上位監控。施耐德的運動控制器LMC058可由CANMotion總線進行多軸同步控制，可實現高精度的同步控制要求，LMC058和LXM23伺服之間采用CANOpen  通訊來連接，方便高效。LMC058、上位監控cMT-SVR、打印控制系統通過以太網絡相互連接，進行數據交換和控制。

爲了實現穩定的張力，安裝了2個張力輥。收放卷采用轉矩模式，通過外部張力輥感知張力，由LMC058通過PID算法進行張力的動態調整控制，再配合我司防僞打標機伺服同步控制系統獨特的自動卷徑計算功能塊，實現了穩定的張力控制。

此次防僞打標機伺服同步控制系統方案系統定制，整套電氣控制櫃由我司提供，現場的安裝調試也由我司派人完成。由于沒有現成設備可用來參考，在調試過程中遇到了很多意想不到的問題，在我司和施耐德工程師的共同努力下問題都逐一得到解決。特別是在調試的關鍵時期，三盛機電的工程師們在現場整整呆了一個月，夜以繼日的工作確保了客戶的生產周期，施耐德辦事處的李工也爲調試工作提供了及時的指導。

此系統已在物聯網公司正常生產使用，客戶反映良好。